# MizuhoAOKI/python\_simple\_mppi

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MizuhoAOKI/python\_simple\_mppi, dépôt open source à 819 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Python implementation of MPPI (Model Predictive…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [MizuhoAOKI](https://repo.masters-masters.com/owners/MizuhoAOKI) |
| Étoiles | 819 |
| Forks | 82 |
| Langage | [Jupyter Notebook](https://repo.masters-masters.com/languages/jupyter-notebook) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Sujets | model-predictive-control, mppi, path-integral, python, stochastic-optimal-control, cartpole, path-tracking, pendulum, animation, autonomous-driving |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [MizuhoAOKI/python\_simple\_mppi](https://github.com/MizuhoAOKI/python_simple_mppi) |

## Fiche du dépôt

Python implementation of MPPI (Model Predictive Path-Integral) controller to understand the basic idea. Mandatory dependencies are numpy and matplotlib only.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de MizuhoAOKI

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## D’autres dépôts Jupyter Notebook

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.