# NKU-MobFly-Robotics/local-planning-benchmark

<https://repo.masters-masters.com/repos/NKU-MobFly-Robotics/local-planning-benchmark>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [NKU-MobFly-Robotics](https://repo.masters-masters.com/owners/NKU-MobFly-Robotics) › [local-planning-benchmark](https://repo.masters-masters.com/repos/NKU-MobFly-Robotics/local-planning-benchmark)

NKU-MobFly-Robotics/local-planning-benchmark, dépôt open source à 126 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[ICRA2021\] A unified benchmark for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [NKU-MobFly-Robotics](https://repo.masters-masters.com/owners/NKU-MobFly-Robotics) |
| Étoiles | 126 |
| Forks | 30 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | CC0-1.0 |
| Création | 2020 |
| Sujets | benchmark, navigation, ros, local-planning, mobile-robot, gazebo-simulations |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [NKU-MobFly-Robotics/local-planning-benchmark](https://github.com/NKU-MobFly-Robotics/local-planning-benchmark) |

## Fiche du dépôt

\[ICRA2021\] A unified benchmark for the evaluation of mobile robot local planning approaches

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de NKU-MobFly-Robotics

- [NKU-MobFly-Robotics/LRAE · ★ 251 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NKU-MobFly-Robotics/LRAE)
- [NKU-MobFly-Robotics/GVP-MREP · ★ 197 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NKU-MobFly-Robotics/GVP-MREP)
- [NKU-MobFly-Robotics/R-VoxelMap · ★ 173 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NKU-MobFly-Robotics/R-VoxelMap)
- [NKU-MobFly-Robotics/laser\_scan\_matcher · ★ 138 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NKU-MobFly-Robotics/laser_scan_matcher)
- [NKU-MobFly-Robotics/laser-line-segment · ★ 138 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NKU-MobFly-Robotics/laser-line-segment)
- [NKU-MobFly-Robotics/SPTG-LCC · ★ 125 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NKU-MobFly-Robotics/SPTG-LCC)

## D’autres dépôts C++

- [Euro-Office/core · ★ 126 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Euro-Office/core)
- [OTODESK4193/BassSynth · ★ 126 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/OTODESK4193/BassSynth)
- [IIIIIllllIIIIIlllll/Qwenox · ★ 126 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/IIIIIllllIIIIIlllll/Qwenox)
- [waveto/node-compress · ★ 126 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/waveto/node-compress)
- [glastonbridge/SuperCollider-Android · ★ 126 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/glastonbridge/SuperCollider-Android)
- [joto/osmium · ★ 126 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/joto/osmium)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.