# NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_dnn\_inference

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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_dnn\_inference, dépôt open source à 143 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. NVIDIA-accelerated DNN model inference…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [NVIDIA-ISAAC-ROS](https://repo.masters-masters.com/owners/NVIDIA-ISAAC-ROS) |
| Étoiles | 143 |
| Forks | 24 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2021 |
| Sujets | ros, dnn, tensorrt, triton, triton-inference-server, tensorrt-inference, tao, deeplearning, deep-learning, nvidia |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_dnn\_inference](https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_dnn_inference) |

## Fiche du dépôt

NVIDIA-accelerated DNN model inference ROS 2 packages using NVIDIA Triton/TensorRT for both Jetson and x86\_64 with CUDA-capable GPU

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de NVIDIA-ISAAC-ROS

- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_visual\_slam · ★ 1 492 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_nvblox · ★ 763 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_pose\_estimation · ★ 517 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_common · ★ 322 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_cumotion · ★ 276 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave\_monitor · ★ 262 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitor)

## D’autres dépôts C++

- [IntelligentControlSystems/ClutteredEnvironment · ★ 143 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/IntelligentControlSystems/ClutteredEnvironment)
- [ZunhaiSu/OScaR-KV-Quant · ★ 143 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ZunhaiSu/OScaR-KV-Quant)
- [ReiKatari/STORM\_SWITCH · ★ 143 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ReiKatari/STORM_SWITCH)
- [ArashPartow/strtk · ★ 143 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ArashPartow/strtk)
- [arq5x/bedtools · ★ 143 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/arq5x/bedtools)
- [ccrma/chugins · ★ 143 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ccrma/chugins)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.