# NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_manipulation

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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_manipulation, dépôt open source à 121 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Arm manipulation workflows Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [NVIDIA-ISAAC-ROS](https://repo.masters-masters.com/owners/NVIDIA-ISAAC-ROS) |
| Étoiles | 121 |
| Forks | 27 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2024 |
| Sujets | gpu, jetson, manipulation, motion-generation, motion-planning, moveit2, nvidia, ros, ros2, ros2-humble |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_manipulation](https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_manipulation) |

## Fiche du dépôt

Arm manipulation workflows

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de NVIDIA-ISAAC-ROS

- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_visual\_slam · ★ 1 492 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_nvblox · ★ 763 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_pose\_estimation · ★ 517 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_common · ★ 322 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_cumotion · ★ 276 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave\_monitor · ★ 262 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitor)

## D’autres dépôts C++

- [lonesoulsurfer/Acid\_Drip\_Bassline\_and\_Drum\_Synth · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/lonesoulsurfer/Acid_Drip_Bassline_and_Drum_Synth)
- [zmodelerlover/OpenNR-ReShade · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/zmodelerlover/OpenNR-ReShade)
- [0herculabs/hl360-Forza2 · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/0herculabs/hl360-Forza2)
- [geohot/eda-reversing · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/geohot/eda-reversing)
- [bozho/console · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/bozho/console)
- [erikerlandson/st\_tree · ★ 121 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/erikerlandson/st_tree)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.