# NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_visual\_slam

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NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_visual\_slam, dépôt open source à 1 492 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Visual SLAM/odometry package based on…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [NVIDIA-ISAAC-ROS](https://repo.masters-masters.com/owners/NVIDIA-ISAAC-ROS) |
| Étoiles | 1 492 |
| Forks | 212 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2021 |
| Sujets | ros, visual-odometry, perception, slam, robotics, localization, ros2-humble, ros2, gpu, jetson |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_visual\_slam](https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam) |

## Fiche du dépôt

Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de NVIDIA-ISAAC-ROS

- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_nvblox · ★ 763 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_pose\_estimation · ★ 517 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_pose_estimation)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_common · ★ 322 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_common)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_cumotion · ★ 276 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_cumotion)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave\_monitor · ★ 262 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/greenwave_monitor)
- [NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac\_ros\_nitros · ★ 223 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nitros)

## D’autres dépôts C++

- [mpusz/mp-units · ★ 1 495 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/mpusz/mp-units)
- [rogersce/cnpy · ★ 1 493 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/rogersce/cnpy)
- [vectorclass/version2 · ★ 1 493 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/vectorclass/version2)
- [owncloud/client · ★ 1 491 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/owncloud/client)
- [litespeedtech/openlitespeed · ★ 1 490 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/litespeedtech/openlitespeed)
- [SpriteOvO/Telegram-Anti-Revoke · ★ 1 490 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/SpriteOvO/Telegram-Anti-Revoke)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.