# NVlabs/GR00T-WholeBodyControl

<https://repo.masters-masters.com/repos/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [NVlabs](https://repo.masters-masters.com/owners/NVlabs) › [GR00T-WholeBodyControl](https://repo.masters-masters.com/repos/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl)

NVlabs/GR00T-WholeBodyControl, dépôt open source à 3 873 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. Welcome to GR00T Whole-Body Control (WBC)\! This is a…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [NVlabs](https://repo.masters-masters.com/owners/NVlabs) |
| Étoiles | 3 873 |
| Forks | 632 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2025 |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [NVlabs/GR00T-WholeBodyControl](https://github.com/NVlabs/GR00T-WholeBodyControl) |

## Fiche du dépôt

Welcome to GR00T Whole-Body Control (WBC)\! This is a unified platform for developing and deploying advanced humanoid controllers. This includes: Decoupled WBC models used in NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 and N1.6 and GEAR-SONIC

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de NVlabs

- [NVlabs/instant-ngp · ★ 17 585 · Cuda · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/NVlabs/instant-ngp)
- [NVlabs/stylegan · ★ 14 408 · Python · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/NVlabs/stylegan)
- [NVlabs/stylegan2 · ★ 11 183 · Python · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/NVlabs/stylegan2)
- [NVlabs/Sana · ★ 9 762 · Python · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/NVlabs/Sana)
- [NVlabs/SPADE · ★ 7 717 · Python · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/NVlabs/SPADE)
- [NVlabs/stylegan3 · ★ 6 946 · Python · Stable](https://repo.masters-masters.com/repos/NVlabs/stylegan3)

## D’autres dépôts Python

- [facebookresearch/map-anything · ★ 3 875 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/facebookresearch/map-anything)
- [pyvista/pyvista · ★ 3 874 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/pyvista/pyvista)
- [dongrixinyu/JioNLP · ★ 3 874 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/dongrixinyu/JioNLP)
- [jayfk/statuspage · ★ 3 869 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/jayfk/statuspage)
- [the-moonwitch/Cozette · ★ 3 869 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/the-moonwitch/Cozette)
- [apple-aiml-research/ml-mgie · ★ 3 869 · Python · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/apple-aiml-research/ml-mgie)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.