# Nackustb/ros2\_moveit2\_ur5e\_grasp

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Nackustb/ros2\_moveit2\_ur5e\_grasp, dépôt open source à 258 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. 基于 ROS2 与 MoveIt2 框架，集成深度相机感知与OctoMap建图，实现…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Nackustb](https://repo.masters-masters.com/owners/Nackustb) |
| Étoiles | 258 |
| Forks | 34 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2025 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Nackustb/ros2\_moveit2\_ur5e\_grasp](https://github.com/Nackustb/ros2_moveit2_ur5e_grasp) |

## Fiche du dépôt

基于 ROS2 与 MoveIt2 框架，集成深度相机感知与OctoMap建图，实现 UR5e机械臂在动态环境中的自主避障与智能抓取。 适用于机器人动态操作、智能制造、人机协作等应用场景。 🚀 深度感知 \| 🧠 智能抓取 \| 🛡️ 动态避障

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.