# NaokiAkai/plain\_slam\_ros2

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NaokiAkai/plain\_slam\_ros2, dépôt open source à 480 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Lightweight LiDAR-Inertial SLAM system for ROS 2. A…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [NaokiAkai](https://repo.masters-masters.com/owners/NaokiAkai) |
| Étoiles | 480 |
| Forks | 56 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2025 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [NaokiAkai/plain\_slam\_ros2](https://github.com/NaokiAkai/plain_slam_ros2) |

## Fiche du dépôt

Lightweight LiDAR-Inertial SLAM system for ROS 2. A minimal, dependency-free implementation for research and education.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de NaokiAkai

- [NaokiAkai/als\_ros · ★ 362 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/NaokiAkai/als_ros)
- [NaokiAkai/mcl3d\_ros · ★ 187 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/NaokiAkai/mcl3d_ros)

## D’autres dépôts C++

- [MegEngine/MegCC · ★ 480 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/MegEngine/MegCC)
- [A200K/IDA-Pro-SigMaker · ★ 480 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/A200K/IDA-Pro-SigMaker)
- [tsoding/tatr · ★ 480 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tsoding/tatr)
- [adobe/brackets-app · ★ 480 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/adobe/brackets-app)
- [ros-industrial/industrial\_training · ★ 480 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ros-industrial/industrial_training)
- [smaffer/vgax · ★ 480 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/smaffer/vgax)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.