# NeXTzhao/planning

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NeXTzhao/planning, dépôt open source à 199 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. 在ros\_gazebo中搭建仿真环境，使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [NeXTzhao](https://repo.masters-masters.com/owners/NeXTzhao) |
| Étoiles | 199 |
| Forks | 54 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2021 |
| Sujets | astart, smooth-curve, opencv, spline, frenet, ros-kinetic, pure-pursuit, quintic-polynomial, lqr |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [NeXTzhao/planning](https://github.com/NeXTzhao/planning) |

## Fiche du dépôt

在ros\_gazebo中搭建仿真环境，使用purepursuit算法对样条曲线轨迹进行了路径跟踪、使用lqr算法对生成的五次多项式轨迹进行横向路径跟踪。

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.