# ORB-HD/rbdl-orb

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ORB-HD/rbdl-orb, dépôt open source à 101 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. RBDL - Rigid Body Dynamics Library - ORB Version - The two main…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ORB-HD](https://repo.masters-masters.com/owners/ORB-HD) |
| Étoiles | 101 |
| Forks | 49 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2019 |
| Sujets | robotics, inverse-kinematics, inverse-dynamics, articulated-body-algorithm, multibody-dynamics, forward-dynamics, error-handling, constraints, muscle-fitting, urdf |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ORB-HD/rbdl-orb](https://github.com/ORB-HD/rbdl-orb) |

## Fiche du dépôt

RBDL - Rigid Body Dynamics Library - ORB Version - The two main differences to the original rbdl is that this version has error handling and uses polymorphism for constraints

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ORB-HD

- [ORB-HD/deface · ★ 1 627 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ORB-HD/deface)

## D’autres dépôts C++

- [innae1121-bit/gsghwp · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/innae1121-bit/gsghwp)
- [decrypthub/IOSDecryptHub · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/decrypthub/IOSDecryptHub)
- [kamb205/KB-RPCS3 · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/kamb205/KB-RPCS3)
- [mhroth/jasiohost · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/mhroth/jasiohost)
- [wired/colloquypush · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/wired/colloquypush)
- [vjeux/jspp · ★ 101 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/vjeux/jspp)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.