# OwenLee666/7DoF\_robot

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OwenLee666/7DoF\_robot, dépôt open source à 111 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. 7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H… Langage : MATLAB.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [OwenLee666](https://repo.masters-masters.com/owners/OwenLee666) |
| Étoiles | 111 |
| Forks | 10 |
| Langage | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/languages/matlab) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2022 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [OwenLee666/7DoF\_robot](https://github.com/OwenLee666/7DoF_robot) |

## Fiche du dépôt

7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.