# PRBonn/kinematic-icp

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PRBonn/kinematic-icp, dépôt open source à 337 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A LiDAR odometry pipeline for wheeled mobile robots Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [PRBonn](https://repo.masters-masters.com/owners/PRBonn) |
| Étoiles | 337 |
| Forks | 49 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Sujets | 3d-mapping, kinematics-model, lidar-slam, odometry, robotics, ros2, wheeled-mobile-robot |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [PRBonn/kinematic-icp](https://github.com/PRBonn/kinematic-icp) |

## Fiche du dépôt

A LiDAR odometry pipeline for wheeled mobile robots

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de PRBonn

- [PRBonn/kiss-icp · ★ 2 368 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/kiss-icp)
- [PRBonn/depth\_clustering · ★ 1 322 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/depth_clustering)
- [PRBonn/lidar-bonnetal · ★ 1 039 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/lidar-bonnetal)
- [PRBonn/semantic\_suma · ★ 1 019 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/semantic_suma)
- [PRBonn/semantic-kitti-api · ★ 901 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/semantic-kitti-api)
- [PRBonn/OverlapNet · ★ 735 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/OverlapNet)

## D’autres dépôts C++

- [T3nb3w/ComDotNetExploit · ★ 337 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/T3nb3w/ComDotNetExploit)
- [Nazar2347/Snake · ★ 337 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Nazar2347/Snake)
- [xenios-jp/XeniOS · ★ 337 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/xenios-jp/XeniOS)
- [spoutn1k/mcmap · ★ 337 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/spoutn1k/mcmap)
- [yandex/pire · ★ 337 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/yandex/pire)
- [sudar/Yahoo\_LDA · ★ 337 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sudar/Yahoo_LDA)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.