# PRBonn/kiss-icp

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PRBonn/kiss-icp, dépôt open source à 2 368 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. A LiDAR odometry pipeline that just works Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [PRBonn](https://repo.masters-masters.com/owners/PRBonn) |
| Étoiles | 2 368 |
| Forks | 462 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2022 |
| Sujets | 3d-mapping, icp, lidar-slam, slam, robotics, ros, ros2 |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [PRBonn/kiss-icp](https://github.com/PRBonn/kiss-icp) |

## Fiche du dépôt

A LiDAR odometry pipeline that just works

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de PRBonn

- [PRBonn/depth\_clustering · ★ 1 322 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/depth_clustering)
- [PRBonn/lidar-bonnetal · ★ 1 039 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/lidar-bonnetal)
- [PRBonn/semantic\_suma · ★ 1 019 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/semantic_suma)
- [PRBonn/semantic-kitti-api · ★ 901 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/semantic-kitti-api)
- [PRBonn/OverlapNet · ★ 735 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/OverlapNet)
- [PRBonn/LiDAR-MOS · ★ 693 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/LiDAR-MOS)

## D’autres dépôts C++

- [atcoder/ac-library · ★ 2 377 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/atcoder/ac-library)
- [sddm/sddm · ★ 2 376 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/sddm/sddm)
- [UMSKT/UMSKT · ★ 2 371 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/UMSKT/UMSKT)
- [Neargye/nameof · ★ 2 367 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/Neargye/nameof)
- [ben-strasser/fast-cpp-csv-parser · ★ 2 365 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/ben-strasser/fast-cpp-csv-parser)
- [MIT-SPARK/TEASER-plusplus · ★ 2 365 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/MIT-SPARK/TEASER-plusplus)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.