# PRBonn/rko\_lio

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PRBonn/rko\_lio, dépôt open source à 684 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [PRBonn](https://repo.masters-masters.com/owners/PRBonn) |
| Étoiles | 684 |
| Forks | 79 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Sujets | inertial, lidar, mapping, odometry, slam, lidar-inertial-odometry, robotics, ros, ros2, imu |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [PRBonn/rko\_lio](https://github.com/PRBonn/rko_lio) |

## Fiche du dépôt

A Robust Approach for LiDAR-Inertial Odometry Without Sensor-Specific Modelling

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de PRBonn

- [PRBonn/kiss-icp · ★ 2 366 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/kiss-icp)
- [PRBonn/depth\_clustering · ★ 1 322 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/depth_clustering)
- [PRBonn/lidar-bonnetal · ★ 1 039 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/lidar-bonnetal)
- [PRBonn/semantic\_suma · ★ 1 019 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/semantic_suma)
- [PRBonn/semantic-kitti-api · ★ 901 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/semantic-kitti-api)
- [PRBonn/OverlapNet · ★ 735 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/OverlapNet)

## D’autres dépôts C++

- [StrayMeteor3337/WeFriends · ★ 685 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/StrayMeteor3337/WeFriends)
- [focus-creative-games/leanclr · ★ 685 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/focus-creative-games/leanclr)
- [sourishg/stereo-calibration · ★ 684 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/sourishg/stereo-calibration)
- [2shou/TextGrocery · ★ 683 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/2shou/TextGrocery)
- [taocpp/json · ★ 683 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/taocpp/json)
- [PytLab/Cpp-Primer-Plus · ★ 683 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/PytLab/Cpp-Primer-Plus)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.