# PRBonn/semantic\_suma

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PRBonn/semantic\_suma, dépôt open source à 1 019 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM (Chen et al IROS…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [PRBonn](https://repo.masters-masters.com/owners/PRBonn) |
| Étoiles | 1 019 |
| Forks | 206 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2019 |
| Sujets | rangenet-lib, suma, lidar, slam, semantic, 3d-lidar, suma-plus-plus |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [PRBonn/semantic\_suma](https://github.com/PRBonn/semantic_suma) |

## Fiche du dépôt

SuMa++: Efficient LiDAR-based Semantic SLAM (Chen et al IROS 2019)

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de PRBonn

- [PRBonn/kiss-icp · ★ 2 366 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/kiss-icp)
- [PRBonn/depth\_clustering · ★ 1 322 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/depth_clustering)
- [PRBonn/lidar-bonnetal · ★ 1 039 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/lidar-bonnetal)
- [PRBonn/semantic-kitti-api · ★ 901 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/semantic-kitti-api)
- [PRBonn/OverlapNet · ★ 735 · Python · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/OverlapNet)
- [PRBonn/LiDAR-MOS · ★ 693 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/PRBonn/LiDAR-MOS)

## D’autres dépôts C++

- [lumapu/ahoy · ★ 1 019 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/lumapu/ahoy)
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- [Kelsidavis/WoWee · ★ 1 019 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Kelsidavis/WoWee)
- [shedskin/shedskin · ★ 1 019 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/shedskin/shedskin)

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.