# PaulKemppi/gtsam\_fusion

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PaulKemppi/gtsam\_fusion, dépôt open source à 109 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Estimates pose, velocity, and accelerometer / gyroscope…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [PaulKemppi](https://repo.masters-masters.com/owners/PaulKemppi) |
| Étoiles | 109 |
| Forks | 18 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2020 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [PaulKemppi/gtsam\_fusion](https://github.com/PaulKemppi/gtsam_fusion) |

## Fiche du dépôt

Estimates pose, velocity, and accelerometer / gyroscope biases by fusing GPS position and/or 6DOF pose with IMU data. The fusion is done using GTSAM's sparse nonlinear incremental optimization (ISAM2). The ROS (rospy) node is implemented using GTSAM's python3 inteface.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.