# PetWorm/IMU\_error\_state\_propagation\_doc

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PetWorm/IMU\_error\_state\_propagation\_doc, dépôt open source à 116 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. 采用Hamilton四元数的低成本IMU误差方程详细推导

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [PetWorm](https://repo.masters-masters.com/owners/PetWorm) |
| Étoiles | 116 |
| Forks | 20 |
| Langage | Sans langage |
| Licence | Aucune |
| Création | 2019 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [PetWorm/IMU\_error\_state\_propagation\_doc](https://github.com/PetWorm/IMU_error_state_propagation_doc) |

## Fiche du dépôt

采用Hamilton四元数的低成本IMU误差方程详细推导

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de PetWorm

- [PetWorm/LARVIO · ★ 811 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/PetWorm/LARVIO)
- [PetWorm/IMU-Preintegration-Propogation-Doc · ★ 168 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/PetWorm/IMU-Preintegration-Propogation-Doc)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.