# PetWorm/LARVIO

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PetWorm/LARVIO, dépôt open source à 811 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. A lightweight, accurate and robust monocular visual inertial odometry…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [PetWorm](https://repo.masters-masters.com/owners/PetWorm) |
| Étoiles | 811 |
| Forks | 162 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2019 |
| Sujets | visual-inertial-odometry, msckf, localization, ekf-mono-slam, sensor-calibration, larvio, ros-kinetic, ros-melodic, ros-node |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [PetWorm/LARVIO](https://github.com/PetWorm/LARVIO) |

## Fiche du dépôt

A lightweight, accurate and robust monocular visual inertial odometry based on Multi-State Constraint Kalman Filter.

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de PetWorm

- [PetWorm/IMU-Preintegration-Propogation-Doc · ★ 168 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/PetWorm/IMU-Preintegration-Propogation-Doc)
- [PetWorm/IMU\_error\_state\_propagation\_doc · ★ 116 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/PetWorm/IMU_error_state_propagation_doc)

## D’autres dépôts C++

- [patrikhuber/4dface · ★ 811 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/patrikhuber/4dface)
- [HKUST-Aerial-Robotics/FIESTA · ★ 811 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-Aerial-Robotics/FIESTA)
- [frkngksl/Shoggoth · ★ 811 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/frkngksl/Shoggoth)
- [GraphChi/graphchi-cpp · ★ 811 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/GraphChi/graphchi-cpp)
- [muse-sequencer/muse · ★ 811 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/muse-sequencer/muse)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.