# RobotControlStack/robot-control-stack

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RobotControlStack/robot-control-stack, dépôt open source à 170 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A lean, ROS-free sim-to-real framework for…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [RobotControlStack](https://repo.masters-masters.com/owners/RobotControlStack) |
| Étoiles | 170 |
| Forks | 24 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | AGPL-3.0 |
| Création | 2024 |
| Sujets | franka, gymnasium, mujoco, reinforcement-learning, robot-learning, robot-manipulation, sim-to-real, vision-language-actions-models, vla-models |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [RobotControlStack/robot-control-stack](https://github.com/RobotControlStack/robot-control-stack) |

## Fiche du dépôt

A lean, ROS-free sim-to-real framework for training and deploying Vision-Language-Action (VLA) models and RL agents. Native MuJoCo Gymnasium wrappers with synchronous execution for Franka, UR5e, xArm, SO101, YAM and Rizon.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts Python

- [nssmd/RoboRSI · ★ 170 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/nssmd/RoboRSI)
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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.