# Robotics-STAR-Lab/REMANI-Planner

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Robotics-STAR-Lab/REMANI-Planner, dépôt open source à 298 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[ICRA'24\] Real-time Whole-body Motion Planning for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Robotics-STAR-Lab](https://repo.masters-masters.com/owners/Robotics-STAR-Lab) |
| Étoiles | 298 |
| Forks | 23 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2023 |
| Sujets | mobile-manipulation, mobile-manipulator, path-planning, trajectory-generation |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Robotics-STAR-Lab/REMANI-Planner](https://github.com/Robotics-STAR-Lab/REMANI-Planner) |

## Fiche du dépôt

\[ICRA'24\] Real-time Whole-body Motion Planning for Mobile Manipulators Using Environment-adaptive Search and Spatial-temporal Optimization

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de Robotics-STAR-Lab

- [Robotics-STAR-Lab/RACER · ★ 810 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/RACER)
- [Robotics-STAR-Lab/ApexNav · ★ 477 · C · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/ApexNav)
- [Robotics-STAR-Lab/H2-Mapping · ★ 424 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/H2-Mapping)
- [Robotics-STAR-Lab/EPIC · ★ 246 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/EPIC)
- [Robotics-STAR-Lab/SOAR · ★ 238 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/SOAR)
- [Robotics-STAR-Lab/STAR-Searcher · ★ 135 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/STAR-Searcher)

## D’autres dépôts C++

- [CognisysGroup/HadesLdr · ★ 298 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/CognisysGroup/HadesLdr)
- [julyfun/rm.cv.fans · ★ 298 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/julyfun/rm.cv.fans)
- [SJTU-IPADS/PhoenixOS · ★ 298 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/SJTU-IPADS/PhoenixOS)
- [stlab/adobe\_source\_libraries · ★ 298 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/stlab/adobe_source_libraries)
- [PSMM/SLIC-Superpixels · ★ 298 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/PSMM/SLIC-Superpixels)
- [Instrument/oculus-bridge · ★ 298 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Instrument/oculus-bridge)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.