# Robotics-STAR-Lab/SOAR

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Robotics-STAR-Lab/SOAR, dépôt open source à 238 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[IROS'24 Oral\] A Heterogeneous Multi-UAV Planner for Fast…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Robotics-STAR-Lab](https://repo.masters-masters.com/owners/Robotics-STAR-Lab) |
| Étoiles | 238 |
| Forks | 15 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2024 |
| Sujets | aerial-reconstruction, aerial-robotics, multi-robot, multi-robot-cooperation, multi-robot-systems |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [Robotics-STAR-Lab/SOAR](https://github.com/Robotics-STAR-Lab/SOAR) |

## Fiche du dépôt

\[IROS'24 Oral\] A Heterogeneous Multi-UAV Planner for Fast Autonomous Reconstruction

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de Robotics-STAR-Lab

- [Robotics-STAR-Lab/RACER · ★ 810 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/RACER)
- [Robotics-STAR-Lab/ApexNav · ★ 476 · C · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/ApexNav)
- [Robotics-STAR-Lab/H2-Mapping · ★ 424 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/H2-Mapping)
- [Robotics-STAR-Lab/REMANI-Planner · ★ 298 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/REMANI-Planner)
- [Robotics-STAR-Lab/EPIC · ★ 246 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/EPIC)
- [Robotics-STAR-Lab/STAR-Searcher · ★ 135 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Robotics-STAR-Lab/STAR-Searcher)

## D’autres dépôts C++

- [GreycLab/gmic · ★ 238 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/GreycLab/gmic)
- [cwida/ALP · ★ 238 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cwida/ALP)
- [gilzoide/unity-flex-ui · ★ 238 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/gilzoide/unity-flex-ui)
- [lastfm/Fingerprinter · ★ 238 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/lastfm/Fingerprinter)
- [alamaison/swish · ★ 238 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/alamaison/swish)
- [hzphreak/VMInjector · ★ 238 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/hzphreak/VMInjector)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.