# RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM

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RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM, dépôt open source à 2 769 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [RobustFieldAutonomyLab](https://repo.masters-masters.com/owners/RobustFieldAutonomyLab) |
| Étoiles | 2 769 |
| Forks | 1 162 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2018 |
| Sujets | loam, iros, ieee, lidar, odometry, slam, gtsam, isam, mapping, velodyne |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM](https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM) |

## Fiche du dépôt

LeGO-LOAM: Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de RobustFieldAutonomyLab

- [RobustFieldAutonomyLab/DiSCo-SLAM · ★ 294 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/RobustFieldAutonomyLab/DiSCo-SLAM)
- [RobustFieldAutonomyLab/lidar\_super\_resolution · ★ 197 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/RobustFieldAutonomyLab/lidar_super_resolution)
- [RobustFieldAutonomyLab/turtlebot\_exploration\_3d · ★ 164 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/RobustFieldAutonomyLab/turtlebot_exploration_3d)
- [RobustFieldAutonomyLab/DRL\_graph\_exploration · ★ 151 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/RobustFieldAutonomyLab/DRL_graph_exploration)
- [RobustFieldAutonomyLab/la3dm · ★ 135 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/RobustFieldAutonomyLab/la3dm)
- [RobustFieldAutonomyLab/Multi\_Robot\_Distributional\_RL\_Navigation · ★ 125 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/RobustFieldAutonomyLab/Multi_Robot_Distributional_RL_Navigation)

## D’autres dépôts C++

- [RenderKit/embree · ★ 2 775 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/RenderKit/embree)
- [David-Haim/concurrencpp · ★ 2 775 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/David-Haim/concurrencpp)
- [kcat/openal-soft · ★ 2 772 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/kcat/openal-soft)
- [xtensor-stack/xsimd · ★ 2 768 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/xtensor-stack/xsimd)
- [stevenlovegrove/Pangolin · ★ 2 756 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/stevenlovegrove/Pangolin)
- [bitfieldaudio/OTTO · ★ 2 755 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/bitfieldaudio/OTTO)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.