# RossHartley/invariant-ekf

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RossHartley/invariant-ekf, dépôt open source à 571 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. C++ library to implement invariant extended Kalman…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [RossHartley](https://repo.masters-masters.com/owners/RossHartley) |
| Étoiles | 571 |
| Forks | 126 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2018 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [RossHartley/invariant-ekf](https://github.com/RossHartley/invariant-ekf) |

## Fiche du dépôt

C++ library to implement invariant extended Kalman filtering for aided inertial navigation.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.