# SJTU-ViSYS-team/Avoid-MPC

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SJTU-ViSYS-team/Avoid-MPC, dépôt open source à 133 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [SJTU-ViSYS-team](https://repo.masters-masters.com/owners/SJTU-ViSYS-team) |
| Étoiles | 133 |
| Forks | 7 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [SJTU-ViSYS-team/Avoid-MPC](https://github.com/SJTU-ViSYS-team/Avoid-MPC) |

## Fiche du dépôt

Mapless Collision-Free Flight via MPC using Dual KD-Trees in Cluttered Environments(IROS 2025)

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de SJTU-ViSYS-team

- [SJTU-ViSYS-team/VisFly · ★ 151 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/SJTU-ViSYS-team/VisFly)
- [SJTU-ViSYS-team/PlanarGS · ★ 109 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/SJTU-ViSYS-team/PlanarGS)

## D’autres dépôts C++

- [WistfulHopes/DBZ1 · ★ 133 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/WistfulHopes/DBZ1)
- [localai-org/vibevoice.cpp · ★ 133 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/localai-org/vibevoice.cpp)
- [invinceble55-wq/Estacado-The-Darkness-Recomp · ★ 133 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/invinceble55-wq/Estacado-The-Darkness-Recomp)
- [franksmicro/Arduino · ★ 133 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/franksmicro/Arduino)
- [grumpydev/Sublime-Notepad-Replacement · ★ 133 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/grumpydev/Sublime-Notepad-Replacement)
- [asantoni/libaudiodecoder · ★ 133 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/asantoni/libaudiodecoder)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.