# SJTU-ViSYS/Ground-Fusion

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SJTU-ViSYS/Ground-Fusion, dépôt open source à 457 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [SJTU-ViSYS](https://repo.masters-masters.com/owners/SJTU-ViSYS) |
| Étoiles | 457 |
| Forks | 47 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2022 |
| Sujets | ground-robot, sensor-fusion, slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [SJTU-ViSYS/Ground-Fusion](https://github.com/SJTU-ViSYS/Ground-Fusion) |

## Fiche du dépôt

Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases (ICRA2024)

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de SJTU-ViSYS

- [SJTU-ViSYS/M2DGR · ★ 1 223 · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/SJTU-ViSYS/M2DGR)
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- [SJTU-ViSYS/TextSLAM · ★ 216 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/SJTU-ViSYS/TextSLAM)
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- [SJTU-ViSYS/SLAM\_Evaluation · ★ 107 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/SJTU-ViSYS/SLAM_Evaluation)

## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.