# SS47816/fiss\_planner

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SS47816/fiss\_planner, dépôt open source à 177 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. FISS & FISS+: Fast Iterative Search and Sampling trajectory…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [SS47816](https://repo.masters-masters.com/owners/SS47816) |
| Étoiles | 177 |
| Forks | 36 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2022 |
| Sujets | autonomous-vehicles, autonomous-driving, path-planning, trajectory-planning, frenet, fast, robotics, mobile-robots, ros, motion-planning |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [SS47816/fiss\_planner](https://github.com/SS47816/fiss_planner) |

## Fiche du dépôt

FISS & FISS+: Fast Iterative Search and Sampling trajectory planners for autonomous driving (with FOP baselines). C++17 core, Python, ROS 2 / ROS 1, Lanelet2, CARLA, MPC

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de SS47816

- [SS47816/lidar\_obstacle\_detector · ★ 419 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/SS47816/lidar_obstacle_detector)

## D’autres dépôts C++

- [Arrow-air/project-caribou · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Arrow-air/project-caribou)
- [luxir-search/luxir · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/luxir-search/luxir)
- [Kristian8606/esp32-airplay2-surround · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Kristian8606/esp32-airplay2-surround)
- [josephholsten/libdecodeqr · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/josephholsten/libdecodeqr)
- [creationix/node-sdl · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/creationix/node-sdl)
- [GNOME/gtkmm · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/GNOME/gtkmm)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.