# SS47816/lidar\_obstacle\_detector

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SS47816/lidar\_obstacle\_detector, dépôt open source à 419 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Real-time 3D LiDAR obstacle detection, tracking &…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [SS47816](https://repo.masters-masters.com/owners/SS47816) |
| Étoiles | 419 |
| Forks | 67 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2021 |
| Sujets | 3d-lidar, object-detection, obstacle-detection, ros, robotics, autonomous-driving, autoware, centerpoint, foxglove, ground-segmentation |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [SS47816/lidar\_obstacle\_detector](https://github.com/SS47816/lidar_obstacle_detector) |

## Fiche du dépôt

Real-time 3D LiDAR obstacle detection, tracking & trajectory prediction for ROS 1 / ROS 2: ground segmentation, clustering, 2.5D occupancy, optional GPU CenterPoint (TensorRT). ~10 ms/scan on one CPU core.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de SS47816

- [SS47816/fiss\_planner · ★ 177 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/SS47816/fiss_planner)

## D’autres dépôts C++

- [aaaddress1/Windows-APT-Warfare · ★ 419 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/aaaddress1/Windows-APT-Warfare)
- [TheCherno/RayTracing · ★ 419 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TheCherno/RayTracing)
- [revng/revng-c · ★ 419 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/revng/revng-c)
- [khenriks/mp3fs · ★ 419 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/khenriks/mp3fs)
- [ajstarks/openvg · ★ 419 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ajstarks/openvg)
- [QuantBox/QuantBox\_XAPI · ★ 419 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/QuantBox/QuantBox_XAPI)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.