# Shuijing725/CrowdNav\_HEIGHT

<https://repo.masters-masters.com/repos/Shuijing725/CrowdNav_HEIGHT>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [Shuijing725](https://repo.masters-masters.com/owners/Shuijing725) › [CrowdNav\_HEIGHT](https://repo.masters-masters.com/repos/Shuijing725/CrowdNav_HEIGHT)

Shuijing725/CrowdNav\_HEIGHT, dépôt open source à 121 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[T-ASE 2026\] "HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Shuijing725](https://repo.masters-masters.com/owners/Shuijing725) |
| Étoiles | 121 |
| Forks | 13 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Sujets | attention-is-all-you-need, collision-avoidance, crowd-navigation, deep-learning, deep-reinforcement-learning, human-robot-interaction, reinforcement-learning, sim-to-real, spatio-temporal-graph, transformer |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [Shuijing725/CrowdNav\_HEIGHT](https://github.com/Shuijing725/CrowdNav_HEIGHT) |

## Fiche du dépôt

\[T-ASE 2026\] "HEIGHT: Heterogeneous Interaction Graph Transformer for Robot Navigation in Crowded and Constrained Environments"

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de Shuijing725

- [Shuijing725/awesome-robot-social-navigation · ★ 471 · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Shuijing725/awesome-robot-social-navigation)
- [Shuijing725/CrowdNav\_Prediction\_AttnGraph · ★ 271 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Shuijing725/CrowdNav_Prediction_AttnGraph)
- [Shuijing725/CrowdNav\_DSRNN · ★ 130 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Shuijing725/CrowdNav_DSRNN)

## D’autres dépôts Python

- [bagusprts/OutlineWeld · ★ 121 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/bagusprts/OutlineWeld)
- [CRFXN5C/mcd-mcp-kit · ★ 121 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/CRFXN5C/mcd-mcp-kit)
- [thomasunise/argus · ★ 121 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/thomasunise/argus)
- [pydanny/pydanny-event-notes · ★ 121 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/pydanny/pydanny-event-notes)
- [peterbe/django-mongokit · ★ 121 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/peterbe/django-mongokit)
- [andreisavu/zookeeper-monitoring · ★ 121 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/andreisavu/zookeeper-monitoring)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.