# ShuoYangRobotics/Cerberus2.0

<https://repo.masters-masters.com/repos/ShuoYangRobotics/Cerberus2.0>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [ShuoYangRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/ShuoYangRobotics) › [Cerberus2.0](https://repo.masters-masters.com/repos/ShuoYangRobotics/Cerberus2.0)

ShuoYangRobotics/Cerberus2.0, dépôt open source à 102 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A precise low-drift Visual-Inertial-Leg Odometry for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ShuoYangRobotics](https://repo.masters-masters.com/owners/ShuoYangRobotics) |
| Étoiles | 102 |
| Forks | 7 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | AGPL-3.0 |
| Création | 2023 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ShuoYangRobotics/Cerberus2.0](https://github.com/ShuoYangRobotics/Cerberus2.0) |

## Fiche du dépôt

A precise low-drift Visual-Inertial-Leg Odometry for legged robots

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ShuoYangRobotics

- [ShuoYangRobotics/A1-QP-MPC-Controller · ★ 834 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/ShuoYangRobotics/A1-QP-MPC-Controller)
- [ShuoYangRobotics/Cerberus · ★ 382 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ShuoYangRobotics/Cerberus)
- [ShuoYangRobotics/QuadrupedSim · ★ 252 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ShuoYangRobotics/QuadrupedSim)

## D’autres dépôts C++

- [hatmore/Robot\_Moveit · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/hatmore/Robot_Moveit)
- [DeguiLiu/coact · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/DeguiLiu/coact)
- [TGP482/007Nightfire-XBERecomp · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/TGP482/007Nightfire-XBERecomp)
- [luqui/vatican · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/luqui/vatican)
- [cinder/Cinder-OpenCV · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/cinder/Cinder-OpenCV)
- [fclaude/libcds2 · ★ 102 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fclaude/libcds2)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.