# SlamMate/CDS-SLAM-Semantic-mapping-in-dynamic-environment

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SlamMate/CDS-SLAM-Semantic-mapping-in-dynamic-environment, dépôt open source à 144 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [SlamMate](https://repo.masters-masters.com/owners/SlamMate) |
| Étoiles | 144 |
| Forks | 12 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2022 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [SlamMate/CDS-SLAM-Semantic-mapping-in-dynamic-environment](https://github.com/SlamMate/CDS-SLAM-Semantic-mapping-in-dynamic-environment) |

## Fiche du dépôt

This project is the result of my undergraduate dissertation. The localization in dynamic environment is to deploy TensorRT optimized YOLOX in the front end of ORB-SLAM3 for object detection, and then eliminate all points belonging to the human bounding box. At the same time, the semantic informatio…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.