# StarDust-XCHH/autonomous-car-project

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StarDust-XCHH/autonomous-car-project, dépôt open source à 228 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. STM32F446RE+ROS1 racing robot: RPLIDAR C1 +…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [StarDust-XCHH](https://repo.masters-masters.com/owners/StarDust-XCHH) |
| Étoiles | 228 |
| Forks | 2 |
| Langage | [C](https://repo.masters-masters.com/languages/c) |
| Licence | MIT |
| Création | 2025 |
| Sujets | hector-slam, lidar-slam, move-base-plugin, pid-control, ros-noetic, slam, stm32f4, cubemx, keil-uvision5 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [StarDust-XCHH/autonomous-car-project](https://github.com/StarDust-XCHH/autonomous-car-project) |

## Fiche du dépôt

STM32F446RE+ROS1 racing robot: RPLIDAR C1 + IMU, Bluetooth comms, hector\_slam mapping, PID motor control, and a custom move\_base local planner optimized for high-speed go-and-return navigation via referee node.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## D’autres dépôts C

- [MatheuZSecurity/Rootkit · ★ 228 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/MatheuZSecurity/Rootkit)
- [sandwichfarm/hyprlax · ★ 228 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sandwichfarm/hyprlax)
- [sqlCRT/ds5dongle-bl618-opensource · ★ 228 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/sqlCRT/ds5dongle-bl618-opensource)
- [benlodotcom/VRToolKit · ★ 228 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/benlodotcom/VRToolKit)
- [fpletz/kernelroll · ★ 228 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fpletz/kernelroll)
- [hwhw/kindlevncviewer · ★ 228 · C · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/hwhw/kindlevncviewer)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.