# TUMFTM/FAR-LIO

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TUMFTM/FAR-LIO, dépôt open source à 165 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A highly efficient, CUDA-accelerated framework for Fast, Accurate…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [TUMFTM](https://repo.masters-masters.com/owners/TUMFTM) |
| Étoiles | 165 |
| Forks | 16 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2025 |
| Sujets | cuda, gpu, lidar, lio, localization, ros2, slam |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [TUMFTM/FAR-LIO](https://github.com/TUMFTM/FAR-LIO) |

## Fiche du dépôt

A highly efficient, CUDA-accelerated framework for Fast, Accurate, and Robust LiDAR-Inertial Odometry.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de TUMFTM

- [TUMFTM/global\_racetrajectory\_optimization · ★ 626 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/global_racetrajectory_optimization)
- [TUMFTM/CameraRadarFusionNet · ★ 452 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/CameraRadarFusionNet)
- [TUMFTM/OpenLiDARMap · ★ 362 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/OpenLiDARMap)
- [TUMFTM/racetrack-database · ★ 327 · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/racetrack-database)
- [TUMFTM/ORB\_SLAM3\_RGBL · ★ 314 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/ORB_SLAM3_RGBL)
- [TUMFTM/mod\_vehicle\_dynamics\_control · ★ 302 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/mod_vehicle_dynamics_control)

## D’autres dépôts C++

- [PedroFnseca/esp32-http-client · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/PedroFnseca/esp32-http-client)
- [BATorrent-app/BATorrent · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/BATorrent-app/BATorrent)
- [Sq00ky/Supra-iDrive6-Android-Auto · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/Sq00ky/Supra-iDrive6-Android-Auto)
- [ArashPartow/proxy · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ArashPartow/proxy)
- [fujieda/xkeymacs · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/fujieda/xkeymacs)
- [ndarray/ndarray · ★ 165 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ndarray/ndarray)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.