# TUMFTM/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner

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TUMFTM/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner, dépôt open source à 269 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Local trajectory planner based on a…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [TUMFTM](https://repo.masters-masters.com/owners/TUMFTM) |
| Étoiles | 269 |
| Forks | 59 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | LGPL-3.0 |
| Création | 2020 |
| Sujets | planner, graph |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [TUMFTM/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner](https://github.com/TUMFTM/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner) |

## Fiche du dépôt

Local trajectory planner based on a multilayer graph framework for autonomous race vehicles.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de TUMFTM

- [TUMFTM/global\_racetrajectory\_optimization · ★ 625 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/global_racetrajectory_optimization)
- [TUMFTM/CameraRadarFusionNet · ★ 452 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/CameraRadarFusionNet)
- [TUMFTM/OpenLiDARMap · ★ 361 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/OpenLiDARMap)
- [TUMFTM/racetrack-database · ★ 326 · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/racetrack-database)
- [TUMFTM/ORB\_SLAM3\_RGBL · ★ 314 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/ORB_SLAM3_RGBL)
- [TUMFTM/mod\_vehicle\_dynamics\_control · ★ 302 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/mod_vehicle_dynamics_control)

## D’autres dépôts Python

- [SaberOnGo/public-domain-books-translation · ★ 269 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/SaberOnGo/public-domain-books-translation)
- [LynnReal-AI/LynnReal-Omni · ★ 269 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/LynnReal-AI/LynnReal-Omni)
- [Simreal-AI/Simreal-MLBench · ★ 269 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Simreal-AI/Simreal-MLBench)
- [benoitc/tproxy · ★ 269 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/benoitc/tproxy)
- [bdcht/grandalf · ★ 269 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/bdcht/grandalf)
- [Khan/gae\_mini\_profiler · ★ 269 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Khan/gae_mini_profiler)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.