# TUMFTM/OpenLiDARMap

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TUMFTM/OpenLiDARMap, dépôt open source à 361 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. Zero-Drift Point Cloud Mapping using Map Priors Langage : C++.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [TUMFTM](https://repo.masters-masters.com/owners/TUMFTM) |
| Étoiles | 361 |
| Forks | 27 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Apache-2.0 |
| Création | 2025 |
| Sujets | cpp, docker, localization, mapping, pcd, python, ros2, slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [TUMFTM/OpenLiDARMap](https://github.com/TUMFTM/OpenLiDARMap) |

## Fiche du dépôt

Zero-Drift Point Cloud Mapping using Map Priors

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de TUMFTM

- [TUMFTM/global\_racetrajectory\_optimization · ★ 625 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/global_racetrajectory_optimization)
- [TUMFTM/CameraRadarFusionNet · ★ 452 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/CameraRadarFusionNet)
- [TUMFTM/racetrack-database · ★ 326 · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/racetrack-database)
- [TUMFTM/ORB\_SLAM3\_RGBL · ★ 314 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/ORB_SLAM3_RGBL)
- [TUMFTM/mod\_vehicle\_dynamics\_control · ★ 302 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/mod_vehicle_dynamics_control)
- [TUMFTM/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner · ★ 269 · Python · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TUMFTM/GraphBasedLocalTrajectoryPlanner)

## D’autres dépôts C++

- [misprit7/foosbar · ★ 361 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/misprit7/foosbar)
- [yarongmu-google/MLSys · ★ 361 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/yarongmu-google/MLSys)
- [tumourlove/monolith · ★ 361 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tumourlove/monolith)
- [KDE/snoretoast · ★ 361 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/KDE/snoretoast)
- [tangziwen/CubeMiniGame · ★ 361 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/tangziwen/CubeMiniGame)
- [Brewtarget/brewtarget · ★ 361 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Brewtarget/brewtarget)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.