# Taeyoung96/GRIL-Calib

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Taeyoung96/GRIL-Calib, dépôt open source à 457 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. \[RA-L 2024\] GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Taeyoung96](https://repo.masters-masters.com/owners/Taeyoung96) |
| Étoiles | 457 |
| Forks | 53 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Sujets | calibration, ground-robot, imu, lidar, ros, ros2 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Taeyoung96/GRIL-Calib](https://github.com/Taeyoung96/GRIL-Calib) |

## Fiche du dépôt

\[RA-L 2024\] GRIL-Calib: Targetless Ground Robot IMU-LiDAR Extrinsic Calibration Method using Ground Plane Motion Constraints

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.