# Taeyoung96/OctoMap-ROS2

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Taeyoung96/OctoMap-ROS2, dépôt open source à 112 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. \[ROS2 humble\] Convert 3D LiDAR map to 2D Occupancy Grid Map

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Taeyoung96](https://repo.masters-masters.com/owners/Taeyoung96) |
| Étoiles | 112 |
| Forks | 7 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Sujets | 2d-occupancy-grid, 3d-mapping, octomap, ros2 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [Taeyoung96/OctoMap-ROS2](https://github.com/Taeyoung96/OctoMap-ROS2) |

## Fiche du dépôt

\[ROS2 humble\] Convert 3D LiDAR map to 2D Occupancy Grid Map

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de Taeyoung96

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- [Taeyoung96/ICRA-2022-SLAM-paper-list · ★ 309 · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Taeyoung96/ICRA-2022-SLAM-paper-list)
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## D’autres dépôts C++

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.