# TakuOkawara/full\_linear\_wheel\_odometry\_factor

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TakuOkawara/full\_linear\_wheel\_odometry\_factor, dépôt open source à 121 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. The full\_linear\_wheel\_odometry\_facto…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [TakuOkawara](https://repo.masters-masters.com/owners/TakuOkawara) |
| Étoiles | 121 |
| Forks | 11 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2023 |
| Sujets | cpp, gtsam, localization, slam, odometer, odometry, robotics, wheel-robot, calibration |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [TakuOkawara/full\_linear\_wheel\_odometry\_factor](https://github.com/TakuOkawara/full_linear_wheel_odometry_factor) |

## Fiche du dépôt

The full\_linear\_wheel\_odometry\_factor provides motion constraints and online calibration for skid-steering robots. This constraint can be incorporated into your SLAM framework. Here is an example video using this factor. https://youtu.be/Vss86xUhU80

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.