# TheNoobInventor/lidarbot

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TheNoobInventor/lidarbot, dépôt open source à 236 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. A differential drive robot is controlled using ROS2…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [TheNoobInventor](https://repo.masters-masters.com/owners/TheNoobInventor) |
| Étoiles | 236 |
| Forks | 36 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2023 |
| Sujets | gazebosim, imu, lidar, mpu6050, pca9685, raspberry-pi, ros2, ros2-humble, rplidar, rviz2 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [TheNoobInventor/lidarbot](https://github.com/TheNoobInventor/lidarbot) |

## Fiche du dépôt

A differential drive robot is controlled using ROS2 Jazzy running on a Raspberry Pi 4 (running Ubuntu Server 24.04). The vehicle is equipped with a Raspberry Pi camera for visual feedback and an RPLIDAR A1 sensor used for Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), autonomous navigation and obsta…

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.