# TixiaoShan/LIO-SAM

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TixiaoShan/LIO-SAM, dépôt open source à 4 966 étoiles sur GitHub. Carte RC de RepoMasters. LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [TixiaoShan](https://repo.masters-masters.com/owners/TixiaoShan) |
| Étoiles | 4 966 |
| Forks | 1 528 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2020 |
| Sujets | lidar-odometry, lidar-slam, loam-velodyne, lidar-inertial, 3d-mapping, slam, ouster-slam, velodyne-slam, ouster, velodyne |
| Rang | [RC (2 000 à 4 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/blockbuster) |
| Voir sur GitHub | [TixiaoShan/LIO-SAM](https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM) |

## Fiche du dépôt

LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

Rang des dépôts qui ont 2 000 à 4 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 3 %. Rareté : Épique.

## Autres dépôts de TixiaoShan

- [TixiaoShan/LVI-SAM · ★ 1 894 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/TixiaoShan/LVI-SAM)
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- [TixiaoShan/traversability\_mapping · ★ 345 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TixiaoShan/traversability_mapping)
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## D’autres dépôts C++

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- [gameplay3d/gameplay · ★ 4 955 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/gameplay3d/gameplay)
- [alandefreitas/matplotplusplus · ★ 4 944 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/alandefreitas/matplotplusplus)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.