# TixiaoShan/LVI-SAM

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TixiaoShan/LVI-SAM, dépôt open source à 1 894 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [TixiaoShan](https://repo.masters-masters.com/owners/TixiaoShan) |
| Étoiles | 1 894 |
| Forks | 516 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2021 |
| Sujets | lidar-odometry, visual-odometry |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [TixiaoShan/LVI-SAM](https://github.com/TixiaoShan/LVI-SAM) |

## Fiche du dépôt

LVI-SAM: Tightly-coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

## Autres dépôts de TixiaoShan

- [TixiaoShan/LIO-SAM · ★ 4 970 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/TixiaoShan/LIO-SAM)
- [TixiaoShan/imaging\_lidar\_place\_recognition · ★ 432 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TixiaoShan/imaging_lidar_place_recognition)
- [TixiaoShan/traversability\_mapping · ★ 345 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TixiaoShan/traversability_mapping)
- [TixiaoShan/Stevens-VLP16-Dataset · ★ 115 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/TixiaoShan/Stevens-VLP16-Dataset)

## D’autres dépôts C++

- [serge-rgb/milton · ★ 1 894 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/serge-rgb/milton)
- [nndeploy/nndeploy · ★ 1 894 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/nndeploy/nndeploy)
- [laugh12321/TensorRT-YOLO · ★ 1 894 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/laugh12321/TensorRT-YOLO)
- [Tencent/phxqueue · ★ 1 893 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Tencent/phxqueue)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.