# TixiaoShan/imaging\_lidar\_place\_recognition

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TixiaoShan/imaging\_lidar\_place\_recognition, dépôt open source à 432 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. ICRA 2021 - Robust Place Recognition using…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [TixiaoShan](https://repo.masters-masters.com/owners/TixiaoShan) |
| Étoiles | 432 |
| Forks | 86 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2021 |
| Sujets | imaging-lidar, lio-sam, ouster, loop-closure, loop-detection, place-recognition, lidar-odometry |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [TixiaoShan/imaging\_lidar\_place\_recognition](https://github.com/TixiaoShan/imaging_lidar_place_recognition) |

## Fiche du dépôt

ICRA 2021 - Robust Place Recognition using an Imaging Lidar

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de TixiaoShan

- [TixiaoShan/LIO-SAM · ★ 4 970 · C++ · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/TixiaoShan/LIO-SAM)
- [TixiaoShan/LVI-SAM · ★ 1 894 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/TixiaoShan/LVI-SAM)
- [TixiaoShan/traversability\_mapping · ★ 345 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/TixiaoShan/traversability_mapping)
- [TixiaoShan/Stevens-VLP16-Dataset · ★ 115 · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/TixiaoShan/Stevens-VLP16-Dataset)

## D’autres dépôts C++

- [Ch1nChun/ImGuiMenu-s · ★ 432 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/Ch1nChun/ImGuiMenu-s)
- [ethz-mrl/OKVIS2-X · ★ 432 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ethz-mrl/OKVIS2-X)
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- [pezmaster31/bamtools · ★ 432 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/pezmaster31/bamtools)
- [UDST/pandana · ★ 432 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/UDST/pandana)
- [llohse/libnpy · ★ 432 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/llohse/libnpy)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.