# TommyZihao/raspberrypi-slam-ros-car

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TommyZihao/raspberrypi-slam-ros-car, dépôt open source à 433 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点…

| Champ | Valeur |
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| Propriétaire | [TommyZihao](https://repo.masters-masters.com/owners/TommyZihao) |
| Étoiles | 433 |
| Forks | 54 |
| Langage | Sans langage |
| Licence | GPL-3.0 |
| Création | 2019 |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [TommyZihao/raspberrypi-slam-ros-car](https://github.com/TommyZihao/raspberrypi-slam-ros-car) |

## Fiche du dépôt

基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de TommyZihao

- [TommyZihao/Train\_Custom\_Dataset · ★ 4 126 · Jupyter Notebook · RC](https://repo.masters-masters.com/repos/TommyZihao/Train_Custom_Dataset)
- [TommyZihao/zihao\_course · ★ 1 805 · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/TommyZihao/zihao_course)
- [TommyZihao/ZihaoTutorialOfRaspberryPi · ★ 1 371 · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/TommyZihao/ZihaoTutorialOfRaspberryPi)
- [TommyZihao/vlm\_arm · ★ 1 315 · Jupyter Notebook · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/TommyZihao/vlm_arm)
- [TommyZihao/zihaopython · ★ 1 159 · Jupyter Notebook · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/TommyZihao/zihaopython)
- [TommyZihao/MMSegmentation\_Tutorials · ★ 714 · Jupyter Notebook · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/TommyZihao/MMSegmentation_Tutorials)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.