# ToyotaResearchInstitute/idto

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ToyotaResearchInstitute/idto, dépôt open source à 173 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Inverse Dynamics Trajectory Optimization for…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [ToyotaResearchInstitute](https://repo.masters-masters.com/owners/ToyotaResearchInstitute) |
| Étoiles | 173 |
| Forks | 23 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [ToyotaResearchInstitute/idto](https://github.com/ToyotaResearchInstitute/idto) |

## Fiche du dépôt

Inverse Dynamics Trajectory Optimization for Contact-Implicit Model Predictive Control

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de ToyotaResearchInstitute

- [ToyotaResearchInstitute/diffmpc · ★ 179 · Jupyter Notebook · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ToyotaResearchInstitute/diffmpc)
- [ToyotaResearchInstitute/turbompc · ★ 153 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ToyotaResearchInstitute/turbompc)
- [ToyotaResearchInstitute/lbm\_eval · ★ 125 · Python · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/ToyotaResearchInstitute/lbm_eval)

## D’autres dépôts C++

- [kisaragi-mochi/stackchan-mcp · ★ 173 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/kisaragi-mochi/stackchan-mcp)
- [RetroPortingToolKit/Retro-Launcher · ★ 173 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/RetroPortingToolKit/Retro-Launcher)
- [PaulCombal/mw2-recompiled · ★ 173 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/PaulCombal/mw2-recompiled)
- [danomatika/ofxLua · ★ 173 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/danomatika/ofxLua)
- [DavidEGrayson/minimu9-ahrs · ★ 173 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/DavidEGrayson/minimu9-ahrs)
- [enGits/engrid · ★ 173 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/enGits/engrid)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.