# UM-ARM-Lab/pytorch\_mppi

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UM-ARM-Lab/pytorch\_mppi, dépôt open source à 773 étoiles sur GitHub. Carte Bêta de RepoMasters. Model Predictive Path Integral (MPPI) with approximate…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [UM-ARM-Lab](https://repo.masters-masters.com/owners/UM-ARM-Lab) |
| Étoiles | 773 |
| Forks | 75 |
| Langage | [Python](https://repo.masters-masters.com/languages/python) |
| Licence | MIT |
| Création | 2019 |
| Sujets | approximate-dynamics, mppi, controls, model-predictive-control, pytorch |
| Rang | [Bêta (700 à 1 999 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/box_office) |
| Voir sur GitHub | [UM-ARM-Lab/pytorch\_mppi](https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_mppi) |

## Fiche du dépôt

Model Predictive Path Integral (MPPI) with approximate dynamics implemented in pytorch

Rang des dépôts qui ont 700 à 1 999 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 6 %. Rareté : Rare.

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Données : GitHub · Illustration : image publique du projet, pixelisée par RepoMasters.