# UMich-BipedLab/Contact-Aided-Invariant-EKF

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UMich-BipedLab/Contact-Aided-Invariant-EKF, dépôt open source à 107 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Example code for contact-aided…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [UMich-BipedLab](https://repo.masters-masters.com/owners/UMich-BipedLab) |
| Étoiles | 107 |
| Forks | 30 |
| Langage | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/languages/matlab) |
| Licence | BSD-3-Clause |
| Création | 2018 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [UMich-BipedLab/Contact-Aided-Invariant-EKF](https://github.com/UMich-BipedLab/Contact-Aided-Invariant-EKF) |

## Fiche du dépôt

Example code for contact-aided invariant extended Kalman filtering.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.