# UMich-BipedLab/extrinsic\_lidar\_camera\_calibration

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UMich-BipedLab/extrinsic\_lidar\_camera\_calibration, dépôt open source à 381 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. This is a package for extrinsic…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [UMich-BipedLab](https://repo.masters-masters.com/owners/UMich-BipedLab) |
| Étoiles | 381 |
| Forks | 68 |
| Langage | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/languages/matlab) |
| Licence | AGPL-3.0 |
| Création | 2019 |
| Sujets | lidar, 3d-lidar, lidar-points, camera-calibration, point-cloud, camera-image, transformation, lidar-image, calibration, calibration-toolbox |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [UMich-BipedLab/extrinsic\_lidar\_camera\_calibration](https://github.com/UMich-BipedLab/extrinsic_lidar_camera_calibration) |

## Fiche du dépôt

This is a package for extrinsic calibration between a 3D LiDAR and a camera, described in paper: Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration. This package is used for Cassie Blue's 3D LiDAR semantic mapping and automation.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de UMich-BipedLab

- [UMich-BipedLab/LiDARTag · ★ 286 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/UMich-BipedLab/LiDARTag)
- [UMich-BipedLab/Cassie\_FlatGround\_Controller · ★ 159 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/UMich-BipedLab/Cassie_FlatGround_Controller)
- [UMich-BipedLab/Contact-Aided-Invariant-EKF · ★ 107 · MATLAB · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/UMich-BipedLab/Contact-Aided-Invariant-EKF)

## D’autres dépôts MATLAB

- [covarep/covarep · ★ 385 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/covarep/covarep)
- [mtex-toolbox/mtex · ★ 385 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mtex-toolbox/mtex)
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- [votchallenge/toolkit-legacy · ★ 380 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/votchallenge/toolkit-legacy)
- [morriswmz/doa-tools · ★ 377 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/morriswmz/doa-tools)
- [optimaltransport/optimaltransport.github.io · ★ 377 · MATLAB · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/optimaltransport/optimaltransport.github.io)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.