# USE-jx/NMPC\_CASADI\_CPP

<https://repo.masters-masters.com/repos/USE-jx/NMPC_CASADI_CPP>

[Accueil](https://repo.masters-masters.com/) › [USE-jx](https://repo.masters-masters.com/owners/USE-jx) › [NMPC\_CASADI\_CPP](https://repo.masters-masters.com/repos/USE-jx/NMPC_CASADI_CPP)

USE-jx/NMPC\_CASADI\_CPP, dépôt open source à 197 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. This repository implements a Nonlinear Model Predictive…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [USE-jx](https://repo.masters-masters.com/owners/USE-jx) |
| Étoiles | 197 |
| Forks | 37 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2023 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [USE-jx/NMPC\_CASADI\_CPP](https://github.com/USE-jx/NMPC_CASADI_CPP) |

## Fiche du dépôt

This repository implements a Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) approach for tracking local trajectories generated by Fastplanner.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

## Autres dépôts de USE-jx

- [USE-jx/mpc\_track\_fastplanner · ★ 116 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/USE-jx/mpc_track_fastplanner)
- [USE-jx/LMPC\_OSQP\_EIGEN · ★ 103 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/USE-jx/LMPC_OSQP_EIGEN)

## D’autres dépôts C++

- [jojoe77777/Toolscreen · ★ 197 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/jojoe77777/Toolscreen)
- [freschism3000/OpenCNC3D · ★ 197 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/freschism3000/OpenCNC3D)
- [thesnarkitecht/rembrandt · ★ 197 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/thesnarkitecht/rembrandt)
- [dmoulding/boilermake · ★ 197 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/dmoulding/boilermake)
- [FluXy/SMC · ★ 197 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/FluXy/SMC)
- [labatrockwell/openTSPS · ★ 197 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/labatrockwell/openTSPS)

---
Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.