# YWL0720/YOLO\_ORB\_SLAM3

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YWL0720/YOLO\_ORB\_SLAM3, dépôt open source à 352 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. This is an improved version of ORB-SLAM3 that adds an object…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [YWL0720](https://repo.masters-masters.com/owners/YWL0720) |
| Étoiles | 352 |
| Forks | 42 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2022 |
| Sujets | slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [YWL0720/YOLO\_ORB\_SLAM3](https://github.com/YWL0720/YOLO_ORB_SLAM3) |

## Fiche du dépôt

This is an improved version of ORB-SLAM3 that adds an object detection module implemented with YOLOv5 to achieve SLAM in dynamic environments.

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de YWL0720

- [YWL0720/FAST-LOCALIZATION · ★ 289 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/YWL0720/FAST-LOCALIZATION)
- [YWL0720/I2EKF-LO · ★ 279 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/YWL0720/I2EKF-LO)
- [YWL0720/YOLO\_ORB\_SLAM3\_with\_pointcloud\_map · ★ 199 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/YWL0720/YOLO_ORB_SLAM3_with_pointcloud_map)
- [YWL0720/FAST-LIO-COLOR-MAPPING · ★ 176 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/YWL0720/FAST-LIO-COLOR-MAPPING)
- [YWL0720/DLIOM · ★ 100 · C++ · Prototype](https://repo.masters-masters.com/repos/YWL0720/DLIOM)

## D’autres dépôts C++

- [appsinacup/godot-box2d · ★ 352 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/appsinacup/godot-box2d)
- [ashpynov/AnyFSE · ★ 352 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ashpynov/AnyFSE)
- [localai-org/motion-bricks.cpp · ★ 352 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/localai-org/motion-bricks.cpp)
- [mozy/mordor · ★ 352 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mozy/mordor)
- [ibsh/is\_KeyFinder · ★ 352 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ibsh/is_KeyFinder)
- [BlzFans/wke · ★ 352 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/BlzFans/wke)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.