# YanjunLIU-ac/Dynamic\_Parameter\_Identification\_for\_Rokae\_xMate

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YanjunLIU-ac/Dynamic\_Parameter\_Identification\_for\_Rokae\_xMate, dépôt open source à 106 étoiles sur GitHub. Carte Prototype de RepoMasters. Langage : MATLAB.

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [YanjunLIU-ac](https://repo.masters-masters.com/owners/YanjunLIU-ac) |
| Étoiles | 106 |
| Forks | 19 |
| Langage | [MATLAB](https://repo.masters-masters.com/languages/matlab) |
| Licence | Aucune |
| Création | 2022 |
| Rang | [Prototype (100 à 249 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/rush) |
| Voir sur GitHub | [YanjunLIU-ac/Dynamic\_Parameter\_Identification\_for\_Rokae\_xMate](https://github.com/YanjunLIU-ac/Dynamic_Parameter_Identification_for_Rokae_xMate) |

## Fiche du dépôt

Dynamic parameter identification code for rokae xmate manipulator based on MATLAB, including excitation trajectory optimization, LSM method, and N-E formulation of dynamic equation.

Rang des dépôts qui ont 100 à 249 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 70 %. Rareté : Commune.

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.