# Yixin-F/LiLoc

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Yixin-F/LiLoc, dépôt open source à 421 étoiles sur GitHub. Carte Alpha de RepoMasters. (ICRA 2025) LiLoc: Lifelong Localization using Adaptive Submap Joining…

| Champ | Valeur |
| --- | --- |
| Propriétaire | [Yixin-F](https://repo.masters-masters.com/owners/Yixin-F) |
| Étoiles | 421 |
| Forks | 47 |
| Langage | [C++](https://repo.masters-masters.com/languages/c-plus-plus) |
| Licence | MIT |
| Création | 2024 |
| Sujets | factorgraphs, localization, slam |
| Rang | [Alpha (250 à 699 ★)](https://repo.masters-masters.com/ranks/b_movie) |
| Voir sur GitHub | [Yixin-F/LiLoc](https://github.com/Yixin-F/LiLoc) |

## Fiche du dépôt

(ICRA 2025) LiLoc: Lifelong Localization using Adaptive Submap Joining and Egocentric Factor Graph

Rang des dépôts qui ont 250 à 699 ★ sur GitHub. Probabilité publiée par carte tirée : 20 %. Rareté : Peu commune.

## Autres dépôts de Yixin-F

- [Yixin-F/better\_fastlio2 · ★ 769 · C++ · Bêta](https://repo.masters-masters.com/repos/Yixin-F/better_fastlio2)

## D’autres dépôts C++

- [mikage-emu/mikage-dev · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/mikage-emu/mikage-dev)
- [t3tra-dev/MoZuku · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/t3tra-dev/MoZuku)
- [HKUST-SAIL/Gaussian-Splatting-with-Stochastic-Solids · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/HKUST-SAIL/Gaussian-Splatting-with-Stochastic-Solids)
- [SpectrumIM/spectrum2 · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/SpectrumIM/spectrum2)
- [MRPT/mvsim · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/MRPT/mvsim)
- [ROCm/rccl · ★ 421 · C++ · Alpha](https://repo.masters-masters.com/repos/ROCm/rccl)

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Données : GitHub · Illustration dessinée par RepoMasters à partir de l’identifiant du dépôt et de la couleur de son langage.